UAV Robust Navigation via Geodesic Path Planning and Nonlinear Mixed H2/Hinf Control Strategy

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題名:	UAV Robust Navigation via Geodesic Path Planning and Nonlinear Mixed H2/Hinf Control Strategy
作者:	Sean A. Huang K.-L Wu J.-S. Liu
公開日期:	2015-04
會議:	12th IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, Taipei, Taiwan
URI:	http://ir.sinica.edu.tw/handle/201000000A/38971
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