Waypoint navigation with limit cycle avoidance for mobile robot in unknown static indoor environments

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題名:	Waypoint navigation with limit cycle avoidance for mobile robot in unknown static indoor environments
作者:	Y.-L. Ting J.-S. Liu Y.-S. Chou
公開日期:	2015-03
關聯:	Journal of Mechatronics 3(1), 9-20
URI:	http://ir.sinica.edu.tw/handle/201000000A/40699
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