A rank condition for ρ-exponential stabilization of dynamic Caplygin systems

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題名:	A rank condition for ρ-exponential stabilization of dynamic Caplygin systems
作者:	TC Lee JS Liu
公開日期:	2004-12
會議:	2004 IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics
URI:	http://ir.sinica.edu.tw/handle/201000000A/38984
顯示於：	資訊科學研究所

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