A Comparative Study of Time-Optimal Trajectory Planning Along Lane-Change Path for Unicycle

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題名:	A Comparative Study of Time-Optimal Trajectory Planning Along Lane-Change Path for Unicycle
作者:	Chien-Sheng Wu Zih-Yun Chiu Jing-Sin Liu
公開日期:	2016-11
會議:	第二十四屆全國自動化科技研討會(Automation 2016) (Taichung, Taiwan)
URI:	http://ir.sinica.edu.tw/handle/201000000A/38974
顯示於：	資訊科學研究所

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