Collision Detection Based on Inner-outer Ellipsoidal Approximation: Some Improvements

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題名:	Collision Detection Based on Inner-outer Ellipsoidal Approximation: Some Improvements
作者:	Liu, Jing-Sin Chien, Y. R. Su, W. -K.
公開日期:	2003-01-01
會議:	2003 IEEE International Symposium on Computational Intelligence on Robotics and Automation (Kobe, Japan)
URI:	http://ir.sinica.edu.tw/handle/201000000A/37929
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