On-Line Posture Generation of Redundant Manipulator for Collision Avoidance in Dynamic Environment

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題名:	On-Line Posture Generation of Redundant Manipulator for Collision Avoidance in Dynamic Environment
作者:	Jin-Liang Chen Jing-Sin Liu
公開日期:	2001
Related Publication(s):	技術報告(資訊所)
關聯:	TR-IIS-01-010
URI:	http://ir.sinica.edu.tw/handle/201000000A/36742
URL:	https://www.iis.sinica.edu.tw/file/entry/10077/FULLTEXT/zh/tr01010.pdf https://www.iis.sinica.edu.tw/zh/page/Library/TechReport/2001.html
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