http://ir.sinica.edu.tw/handle/201000000A/83006| 題名: | Real-Time Hydrodynamic-based Obstacle Avoidance for Nonholonomic Mobile Robots with Curvature Constraints |
| 作者: | Pei-Li Kuo Chung-Hsun Wang Han-Jung Chou Jing-Sin Liu |
| 公開日期: | 2018 |
| Related Publication(s): | 技術報告(資訊所) |
| 關聯: | TR-IIS-18-004 |
| URI: | http://ir.sinica.edu.tw/handle/201000000A/83006 |
| URL: | https://www.iis.sinica.edu.tw/file/entry/7995/FULLTEXT/zh/tr18004.pdf https://www.iis.sinica.edu.tw/zh/page/Library/TechReport/2018.html |
| 顯示於： | 資訊科學研究所 |
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